Od Hipparcha z Níkaie (asi 190 – asi 125 př. n. l.),
jednoho z největších antických astronomů, který zvýšil přesnost pozorování a
sestavil první veliký katalog hvězd, přes Mikuláše Koperníka, tvůrce
heliocentrické (sluncestředné) teorie, k Tycho Brahemu, který působil
v Praze a byl považován za nejlepšího a nejpřesnějšího pozorovatele
hvězdné oblohy. A samozřejmě Johannes Kepler a Galileo Galilei.